6月17日，應(yīng)輕工科學(xué)與工程學(xué)院（柔性電子學(xué)院）邀請，航空工業(yè)自控所高級工程師丁小昆做客陜西科技大學(xué)“未央導(dǎo)師論壇”，作了題為“機載自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)”的學(xué)術(shù)報告，報告由輕工學(xué)院袁索超教授主持，輕工學(xué)院相關(guān)教師、研究生參與了本次報告會。

丁小昆高級工程師首先介紹了航空工業(yè)自控所的基本情況，以及主要研究方向和研究成果。報告首先全面介紹了導(dǎo)航技術(shù)在艦載、機載和國民經(jīng)濟領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，詳細分析了慣性導(dǎo)航，天文導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航以及視覺導(dǎo)航等各類導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)缺點以及發(fā)展歷程。針對當(dāng)前機載導(dǎo)航系統(tǒng)成本高，單一導(dǎo)航技術(shù)效果受限的問題，受生物導(dǎo)航策略的啟發(fā)，提出以任務(wù)驅(qū)動為核心的彈性PNT導(dǎo)航系統(tǒng)解決思路。借助低成本多源導(dǎo)航數(shù)據(jù)并結(jié)合人工智能技術(shù)，有望實現(xiàn)低成本高效率導(dǎo)航。報告還詳細介紹了視覺匹配導(dǎo)航技術(shù)，利用異源匹配技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，將視覺匹配導(dǎo)航的準(zhǔn)確率從10%提高到90%以上。最后，報告對超高精度量子慣性導(dǎo)航、仿生導(dǎo)航等新型導(dǎo)航技術(shù)進行了展望，闡明了人工智能技術(shù)在推動機載導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展中的重要作用。

會后，丁小昆針對師生所提出的問題進行了認真細致的解答，為機載導(dǎo)航相關(guān)方面的研究與未來發(fā)展趨勢給出了建議與指導(dǎo)，使參會師生深受啟發(fā)。

新聞小貼士：

丁小昆，高級工程師，航空工業(yè)自控所科技委管理辦副主任，陜西省光學(xué)學(xué)會常務(wù)理事；主要從事天文導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、綜合導(dǎo)航技術(shù)研究；申請專利30余件、發(fā)表論文10余篇；獲國防科技進步一等獎1項、航空工業(yè)集團科技進步特等獎1項、航空報國立功獎三等功1項；主持/參與研制的多型導(dǎo)航系統(tǒng)在航空領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。

（核稿：劉國棟 編輯：劉倩）